自動(dòng)旋轉門(mén)按照驅動(dòng)方式分可分為電動(dòng)旋轉門(mén)和手動(dòng)旋轉門(mén)兩種。自動(dòng)旋轉門(mén)是19世紀末期由塞都伯利·凡坎尼爾在美國注冊的專(zhuān)利，凡坎尼爾先生最初的專(zhuān)利包括：兩翼門(mén)、三翼門(mén)、四翼門(mén)、和五翼門(mén)。自動(dòng)旋轉門(mén)是用來(lái)防止直接的氣流將不良氣味、聲音、灰塵和泥土帶進(jìn)建筑物內。他的注冊商標是“永遠敞開(kāi)-永遠關(guān)閉”。大樓內上升的空氣在底層入口處造成直接和樓房的高度成正比的壓力。盡管樓房本身也造成風(fēng)力和氣壓，有大量氣流和地面風(fēng)，自動(dòng)旋轉門(mén)運轉起來(lái)仍然毫不費力、輕巧自如，因為向里推門(mén)的氣壓和向外推門(mén)的氣壓式相等的。

在20世紀20年代的意大利，曾制作過(guò)幾扇兩翼門(mén)，當時(shí)兩翼門(mén)被設計成雙向開(kāi)啟的擺動(dòng)。后來(lái)，一家瑞典的自動(dòng)旋轉門(mén)制造商又推出了一種新的兩翼門(mén)，他們在原設計的基礎上增添了電動(dòng)機和展臺。當時(shí)也有了三翼門(mén)和四翼門(mén)。三翼旋轉門(mén)在機場(chǎng)和旅館已十分常見(jiàn)，較小的門(mén)適合手提行李通過(guò)，直徑4.2~5.4m的自動(dòng)旋轉門(mén)更方便行李車(chē)的進(jìn)出。四翼門(mén)的使用效能更高，來(lái)往人流的通過(guò)量更大。一個(gè)直徑2m的四翼旋轉門(mén)在10r/min的轉速時(shí)，人們在正常步行速度下，每小時(shí)可以雙向通過(guò)10X4X60=2400(人)。四翼旋轉門(mén)在辦公樓和酒店等場(chǎng)所使用最為廣泛。五翼門(mén)至今沒(méi)有得到發(fā)展，仍無(wú)銷(xiāo)路。在原始專(zhuān)利中提出了兩種特殊用途的設計：一種是門(mén)體可向側邊移動(dòng);另一種是“破門(mén)而出”環(huán)形強。這些設計在今天的可折疊門(mén)風(fēng)行之前就已經(jīng)很流行了。門(mén)體側邊移動(dòng)式和折疊式結合為一體的門(mén)，使自動(dòng)旋轉門(mén)的直通開(kāi)啟性增加了將近50%，為保證在建筑物出現火災時(shí)，自動(dòng)旋轉門(mén)仍然作為進(jìn)出建筑物的快速通道，保證危險狀況下人員能從建筑物內逃出，自動(dòng)旋轉門(mén)的門(mén)扇設計成可折疊的，使每一個(gè)單個(gè)的門(mén)扇受壓時(shí)，能在旋轉的相反方向松開(kāi)或旋轉一個(gè)角度，形成通道。目前，世界上許多國家或地區已將地區已將這一項性能要求列入安全法規。

在20世紀40年代，自動(dòng)旋轉門(mén)增加了轉速控制，使門(mén)的轉速按要求得到控制。隨著(zhù)工業(yè)化、自動(dòng)化的發(fā)展，各種自動(dòng)門(mén)化旋轉門(mén)、具備讀卡識別安全性能的自動(dòng)旋轉門(mén)、具有各種安全保護傳感器的自動(dòng)門(mén)以及許多特殊用途的自動(dòng)旋轉門(mén)都加入了最初手動(dòng)四翼門(mén)系列之中，使其不斷發(fā)展，才有了現在的自動(dòng)旋轉門(mén)。

自動(dòng)門(mén)的發(fā)展不僅是由于其防噪音和防塵的性能，很重要的一點(diǎn)事其節能的特點(diǎn)，美國采暖、制冷與空調工程師協(xié)會(huì )在美國進(jìn)行研究所獲得的結論是：自動(dòng)旋轉門(mén)入口是最經(jīng)濟有效的建筑物入口。以一扇常見(jiàn)的直徑2m、高2.1m的自動(dòng)旋轉門(mén)來(lái)說(shuō)，每一個(gè)通過(guò)時(shí)只帶動(dòng) 1.7立方米的空氣流通。由于空氣的熱交換量很小，因此自動(dòng)旋轉門(mén)的節能性能很好。