背景技術(shù)：
現有技術(shù)中，隨著(zhù)我國鐵路客運的不斷發(fā)展，列車(chē)門(mén)的密封性、方便性和靈活性漸漸成為其非常重要的指標。所以提速客車(chē)上采用了大量新技術(shù)，塞拉門(mén)便是其中之一：塞拉門(mén)作為集氣、電、機械于一身的產(chǎn)品，所謂塞拉門(mén)主要是這種車(chē)門(mén)具有塞和拉兩種動(dòng)作，即：門(mén)關(guān)閉時(shí)是由車(chē)內或車(chē)外塞入車(chē)門(mén)口處，使之關(guān)閉、密封；門(mén)開(kāi)啟時(shí)，當門(mén)移開(kāi)門(mén)口一定距離后，能延車(chē)體內側或外側滑動(dòng)。目前市場(chǎng)上部分城市使用的電動(dòng)塞拉門(mén)技術(shù)復雜、制作難度大，運行狀態(tài)不穩定。
中國專(zhuān)利《電動(dòng)塞拉門(mén)鎖閉解鎖機構》，公開(kāi)號：103046827B，公開(kāi)了一種電動(dòng)塞拉門(mén)鎖閉解鎖機構，包括鎖閉解鎖組件和電機擺桿驅動(dòng)組件。鎖閉解鎖組件包括解鎖擺桿、左擺桿、右擺桿、拉桿和關(guān)節軸承連接。鎖閉解鎖組件通過(guò)關(guān)節軸承連接桿與電機擺桿驅動(dòng)組件相連；電機擺桿驅動(dòng)組件通過(guò)所述關(guān)節軸承連接桿帶動(dòng)所述鎖閉解鎖組件動(dòng)作。但上述技術(shù)方案中，電機驅動(dòng)設置在塞拉門(mén)的一側，電機的輸出端首先連接解鎖擺桿，左擺桿通過(guò)拉桿與右擺桿連接，通過(guò)很長(cháng)的一段先后在左擺桿與有擺桿之間傳遞動(dòng)作，兩個(gè)擺桿往往造成不同步，兩個(gè)門(mén)動(dòng)作不同步，塞拉效果不佳，同時(shí)，造成兩門(mén)之間的密封的損壞。
上述解鎖擺桿相關(guān)結構，擺桿組件的桿件較長(cháng)，其位移較大，在解鎖過(guò)程中，不容易通過(guò)或停留在死點(diǎn)位置，并且，在解鎖擺桿與鎖閉轉桿形成死點(diǎn)位置的方式上，鎖閉轉桿通過(guò)一端滑動(dòng)，一邊轉動(dòng)的方式實(shí)現死點(diǎn)位置的形成，鎖閉轉桿的行程受到限制，死點(diǎn)位置不容易形成，造成解鎖機構的運動(dòng)不精準。
技術(shù)實(shí)現要素：
本實(shí)用新型的目的在于解決現有技術(shù)中的鎖閉解鎖機構運動(dòng)不精準以及結構復雜的技術(shù)問(wèn)題。
為實(shí)現上述目的，本實(shí)用新型提供一種塞拉門(mén)的鎖閉解鎖機構，其特征在于，包括：一可以在鎖閉位置和解鎖位置之間轉動(dòng)的擺盤(pán)，左右對稱(chēng)地設在左、右門(mén)體的旋轉立柱和一安裝用的底板之間的兩個(gè)鎖閉解鎖組件，以及左右對稱(chēng)連接于所述擺盤(pán)和所述鎖閉解鎖組件之間用于將鎖閉解鎖組件在鎖閉狀態(tài)和解鎖狀態(tài)進(jìn)行切換的兩個(gè)解鎖拉桿。
進(jìn)一步，所述鎖閉解鎖組件包括鎖閉轉桿、解鎖擺桿和導向臂；該鎖閉轉桿的固定端通過(guò)一鉸接軸鉸接固定在所述底板上，該鎖閉轉桿的自由端通過(guò)一連接軸與所述解鎖擺桿的一端能相對轉動(dòng)地連接，所述導向臂的自由端與所述解鎖擺桿的另一端能相對轉動(dòng)的連接，所述導向臂的固定端與所述旋轉立柱連接并能夠繞旋轉立柱相對轉動(dòng)；所述解鎖拉桿的另一端通過(guò)所述連接軸可轉動(dòng)地與所述鎖閉轉桿的自由端連接；
所述擺盤(pán)逆時(shí)針旋轉,帶動(dòng)所述左右兩邊的解鎖拉桿向擺盤(pán)方向移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述鎖閉轉桿繞所述鉸接軸轉動(dòng)，并帶動(dòng)解鎖擺桿一起擺動(dòng)，當鎖閉轉桿與所述解鎖擺桿位于同一直線(xiàn)時(shí)，進(jìn)入鎖閉位置，門(mén)體處于鎖閉狀態(tài)；所述擺盤(pán)順時(shí)針旋轉,帶動(dòng)所述左右兩側的解鎖拉桿分別向左右方向移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述鎖閉轉桿繞所述鉸接軸轉動(dòng)，并帶動(dòng)解鎖擺桿一起擺動(dòng)，當鎖閉轉桿與所述解鎖擺桿脫離同一直線(xiàn)位置時(shí)，進(jìn)入解鎖區域，門(mén)體處于解鎖狀態(tài)。
進(jìn)一步，所述鎖閉轉桿機構還包括：設置在所述導向臂上的導向轉輪，導向轉輪在設置于所述門(mén)體上的門(mén)槽內滑動(dòng)。
進(jìn)一步，在所述門(mén)槽上開(kāi)設導向轉輪槽，其為沿門(mén)體寬度方向的直線(xiàn)型槽。
進(jìn)一步，所述鎖閉轉桿包括一呈U形框架狀的U形固定端，以及一與所述U形固定端連為一體的設在自由端的連接板；所述U形固定端與所述底板插接并通過(guò)鉸接軸可轉動(dòng)地與底板連接,所述連接軸豎向可轉動(dòng)地設在所述連接板上；該連接軸的上端與所述解鎖拉桿相對轉動(dòng)的連接，下端與所述解鎖擺桿相對轉動(dòng)的連接。
進(jìn)一步，所述解鎖拉桿端部設置有呈弧狀的鉤接端，鉤接端與所述擺盤(pán)可相對轉動(dòng)地連接。以方便與擺盤(pán)連接。
進(jìn)一步，所述鎖閉解鎖機構包括一拉簧；該拉簧的一端與設在連接軸上的位于所述解鎖擺桿下端部的拉片連接，另一端與彈簧拉板連接，所述彈簧拉板固定在底板上，所述拉簧能夠使鎖閉解鎖組件停止或保持在鎖閉區域位置。
進(jìn)一步，所述彈簧拉板為Z型板，其一水平段與底板連接，其另一水平段與所述拉簧連接。
進(jìn)一步，所述擺盤(pán)在對稱(chēng)180°的位置具有兩個(gè)連接耳，所述連接耳上設有可轉動(dòng)的擺盤(pán)連接軸，所述解鎖拉桿通過(guò)擺盤(pán)連接軸與擺盤(pán)可轉動(dòng)地連接。從而使得，擺盤(pán)與解鎖拉桿之間的連接更方便。
進(jìn)一步，該鎖閉解鎖機構還包括一限位件,該限位件設在所述擺盤(pán)側面,用于使所述擺盤(pán)進(jìn)入鎖閉區域后限制擺盤(pán)繼續向鎖閉方向轉動(dòng)。
進(jìn)一步，在所述擺盤(pán)的端面上設置有一止推銅墊，用于當擺盤(pán)轉動(dòng)至限位件限定的鎖閉位置時(shí)觸發(fā)鎖到位開(kāi)關(guān)；所述鎖到位開(kāi)關(guān)通過(guò)一設置在所述擺盤(pán)的外周并與所述止推銅墊作用。
與現有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型鎖閉解鎖機構通過(guò)設在中間的擺盤(pán)，帶動(dòng)左右對稱(chēng)設置的解鎖拉桿以及鎖閉解鎖組件，用以使與所述鎖閉解鎖組件在解鎖位置和鎖閉位置之間轉換,具體而言，其中鎖閉解鎖組件由鎖閉轉桿、解鎖擺桿、導向臂構成四連桿機構，當鎖閉轉桿和解鎖擺桿轉至同一直線(xiàn)位置時(shí)，進(jìn)入死點(diǎn)位置，門(mén)處于解鎖狀態(tài)。本實(shí)用新型由于采用對稱(chēng)設置的解鎖拉桿和鎖閉解鎖組件，從而使得鎖閉解鎖機構的解鎖拉桿長(cháng)度較短，在轉動(dòng)時(shí)，其行程較短，因此，動(dòng)作速度快同時(shí)動(dòng)作精準，并且，擺動(dòng)到門(mén)體的距離相同，并不會(huì )產(chǎn)生時(shí)序偏差，關(guān)門(mén)和開(kāi)門(mén)動(dòng)作精準，保證運動(dòng)的準確性。
同時(shí)，為了保證擺桿及拉桿動(dòng)作的精準性，在擺桿的一端設置有導向轉輪及導向臂，通過(guò)以旋轉立柱為基準，以門(mén)體提供導向，保證擺桿運動(dòng)的到位及時(shí)性。本實(shí)用新型還設置有與解鎖擺桿連接的導向轉輪，使解鎖擺桿的轉動(dòng)與門(mén)體的動(dòng)作保持協(xié)調，解鎖擺桿在運動(dòng)過(guò)程中，始終沿預設的軌跡運行，動(dòng)作精準。
進(jìn)一步，通過(guò)限位件可以限制擺盤(pán)進(jìn)入鎖閉區域后繼續旋轉，同時(shí)通過(guò)擺盤(pán)上的止推銅墊觸發(fā)鎖到位開(kāi)關(guān)停止電機。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型提供的塞拉門(mén)的整體結構示意圖；
圖2為本實(shí)用新型提供的門(mén)機系統的結構示意圖；
圖3為本實(shí)用新型提供的鎖閉解鎖機構與底板的結構示意圖；
圖4為本實(shí)用新型提供的鎖閉解鎖機構的第一立體結構示意圖；
圖5為本實(shí)用新型提供的鎖閉解鎖機構的第二立體結構示意圖；
圖6為本實(shí)用新型提供的開(kāi)門(mén)狀態(tài)時(shí)的解鎖機構的原理示意圖；
圖7為本實(shí)用新型提供的關(guān)門(mén)狀態(tài)時(shí)的解鎖機構的原理示意圖。
其中：門(mén)機系統1、左門(mén)體3、右門(mén)體4、隔離機構7、密封機構8、吊裝機構13、底板11、旋轉立柱1101、驅動(dòng)機構12、驅動(dòng)電機121、電機支架122、皮帶125、止推銅墊1210、擺盤(pán)1211、開(kāi)關(guān)架1212、鎖到位開(kāi)關(guān)1213、限位件1214、連接耳1226、U形固定端1620、鉤接端1611、擺盤(pán)連接軸1622、吊裝機構13、滑車(chē)連桿機構15、鎖閉解鎖機構16、連接板1610、解鎖拉桿161、連接軸1612、拉簧1614、彈簧拉板1615、鎖閉轉桿1616、鉸接軸1617、導向轉輪1618、導向臂1619、鎖閉解鎖組件162、解鎖擺桿1613、電器控制組件18。
具體實(shí)施方式
以下結合附圖，對本實(shí)用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細的說(shuō)明。
下面參照附圖來(lái)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應當理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本實(shí)用新型的技術(shù)原理，并非旨在限制本實(shí)用新型的保護范圍。
需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語(yǔ)是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
此外，還需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的規定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內部的連通。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
參閱圖1所示，其為采用本實(shí)用新型所述鎖閉解鎖機構的塞拉門(mén)的整體結構示意圖，其包括左門(mén)體3、右門(mén)體4、吊裝機構13、設置在門(mén)體上方的門(mén)機系統1、設置在其中一門(mén)體上的隔離機構7、以及設置在門(mén)框周邊的密封機構8，其中，門(mén)機系統1通過(guò)驅動(dòng)機構完成對兩個(gè)門(mén)體的開(kāi)閉動(dòng)作、并帶動(dòng)鎖閉解鎖機構完成對門(mén)體的鎖閉和解鎖；隔離機構7用以在故障時(shí)通過(guò)將塞拉門(mén)裝置隔離，以確保機車(chē)其他部位的正常使用；吊裝機構13，其將門(mén)機系統1吊裝在車(chē)體上，為門(mén)機系統1提供支撐。
參閱圖2所示，其為塞拉裝置的結構示意圖；本實(shí)施例的門(mén)機系統包括底板11、驅動(dòng)機構12、滑車(chē)連桿機構15、鎖閉解鎖機構16以及電器控制組件18，其中，底板11設置在兩個(gè)門(mén)體的上方，并通過(guò)吊裝機構13吊裝在車(chē)體上部，上述的驅動(dòng)機構12、滑車(chē)連桿機構15、鎖閉解鎖機構16及電器控制組件18均設置在底板11上，以便為門(mén)體運動(dòng)及塞拉運動(dòng)提供更大的空間。驅動(dòng)機構12設置在底板11的一側面的中間位置，其為所述滑車(chē)連桿機構15提供驅動(dòng)力，以完成塞拉動(dòng)作，并帶動(dòng)鎖閉解鎖機構16在開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)完成解鎖或鎖閉動(dòng)作；在本實(shí)施例中，驅動(dòng)機構12設置在中間位置，能夠向左右兩側提供對稱(chēng)的作用力，分別對左門(mén)體3和右門(mén)體4提供相同作用的驅動(dòng)力。所述滑車(chē)連桿機構15與驅動(dòng)機構12連接，并直接帶動(dòng)門(mén)體動(dòng)作，滑車(chē)連桿機構15對稱(chēng)設置在驅動(dòng)機構12兩側，分別在驅動(dòng)機構12的驅動(dòng)下帶動(dòng)與相應的滑車(chē)連桿機構15連接的門(mén)體做曲線(xiàn)運動(dòng)，完成塞拉過(guò)程。
本實(shí)用新型涉及的是所述鎖閉解鎖機構16，該鎖閉解鎖機構16與驅動(dòng)機構12連接，分別對稱(chēng)設置在驅動(dòng)機構12的兩側與相應的門(mén)體連接，在關(guān)門(mén)時(shí)，鎖閉解鎖機構16與驅動(dòng)機構12作用，使門(mén)體達到極限位置而關(guān)閉時(shí)進(jìn)入鎖閉狀態(tài)，在開(kāi)門(mén)時(shí)，鎖閉解鎖機構16與驅動(dòng)機構12作用，先使鎖閉解鎖機構16從鎖閉狀態(tài)中驅動(dòng)進(jìn)入解鎖狀態(tài)進(jìn)而使門(mén)體打開(kāi)。
參見(jiàn)圖3-5，圖3為本實(shí)用新型提供的鎖閉解鎖機構的結構示意圖；圖4、圖5分別為本實(shí)用新型提供的鎖閉解鎖機構的第一立體結構示意圖和第二立體結構示意圖。本實(shí)施例中，該塞拉門(mén)的鎖閉解鎖機構16，包括一擺盤(pán)1211，其可以在鎖閉位置和解鎖位置之間轉動(dòng)；兩個(gè)鎖閉解鎖組件，該兩個(gè)鎖閉解鎖組件162對稱(chēng)設在左、右門(mén)體3、4的旋轉立柱1101和底板11之間；兩個(gè)連接于擺盤(pán)1211和左右兩個(gè)鎖閉解鎖組件162之間的解鎖拉桿161，所述解鎖拉桿161用于帶動(dòng)鎖閉解鎖組件162在鎖閉狀態(tài)和解鎖狀態(tài)進(jìn)行切換。
具體而言，其中，鎖閉解鎖組件162為兩個(gè)左右對稱(chēng)設置在左門(mén)體側和右門(mén)體側,以右側的鎖閉解鎖組件為例說(shuō)明:其包括鎖閉轉桿1616、解鎖擺桿1613和導向臂1619；該鎖閉轉桿1616的固定端通過(guò)一鉸接軸1617鉸接固定在所述底板11上，該鎖閉轉桿1616的自由端通過(guò)一連接軸1612與解鎖擺桿1613的一端能相對轉動(dòng)地連接，導向臂1619的自由端與所述解鎖擺桿1613的另一端能相對轉動(dòng)的連接，所述導向臂1619的固定端與旋轉立柱1101連接并能夠繞旋轉立柱1101相對轉動(dòng)。所述解鎖拉桿161的另一端通過(guò)所述連接軸1612可轉動(dòng)地與所述鎖閉轉桿1616的自由端連接；即鎖閉轉桿1616可以繞改鉸接軸1617轉動(dòng)地設在底板11上,導向臂1619的固定端可以轉動(dòng)地固定在旋轉立柱1101上,解鎖擺桿1613的兩端分別連接于鎖閉轉桿1616和導向臂1619的自由端,且可以相對轉動(dòng)。由此，其構成了一個(gè)四連桿機構。
當擺盤(pán)1211逆時(shí)針旋轉,帶動(dòng)所述左右兩邊的解鎖拉桿161向擺盤(pán)1211方向移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述鎖閉轉桿1616繞所述鉸接軸1617轉動(dòng)，并帶動(dòng)解鎖擺桿1613一起擺動(dòng)，當鎖閉轉桿1616與所述解鎖擺桿1613位于同一直線(xiàn)時(shí)，當拉過(guò)死點(diǎn)位置，門(mén)體處于鎖閉狀態(tài)；當擺盤(pán)1211順時(shí)針旋轉,帶動(dòng)所述左右兩側的解鎖拉桿161分別向左右方向移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述鎖閉轉桿1616繞所述鉸接軸1617轉動(dòng)，并帶動(dòng)解鎖擺桿1613一起擺動(dòng)，當鎖閉轉桿1616與所述解鎖擺桿1613脫離同一直線(xiàn)位置時(shí)，進(jìn)入解鎖區域，門(mén)體處于解鎖狀態(tài)。
本實(shí)用新型的鎖閉解鎖機構的擺盤(pán)1211設置在中間位置，該擺盤(pán)1211與動(dòng)力源連接，在本實(shí)施例中是與驅動(dòng)機構12的驅動(dòng)電機121的定子相連，用于自動(dòng)解鎖，同時(shí)，也與手動(dòng)解鎖機構相連，用于手動(dòng)解鎖。擺盤(pán)1211設在中間位置，鎖閉解鎖機構16中的解鎖拉桿161左右對稱(chēng)設置、以及對稱(chēng)設置的鎖閉解鎖組件，當擺盤(pán)1211動(dòng)作，同時(shí)帶動(dòng)左右兩邊的解鎖拉桿161以及鎖閉解鎖組件162，各機構同時(shí)動(dòng)作，采用同一驅動(dòng)源，驅動(dòng)兩組完全對稱(chēng)設置的動(dòng)作機構，在對門(mén)體進(jìn)行解鎖和鎖閉時(shí)，具有很好的協(xié)調性，門(mén)體能夠協(xié)調動(dòng)作、同步動(dòng)作，因此本實(shí)用新型的鎖閉解鎖機構結構簡(jiǎn)單，能夠克服現有鎖閉解鎖機構動(dòng)作不協(xié)調，兩門(mén)體受力不均勻的缺陷。
進(jìn)一步，所述鎖閉解鎖機構還包括：設置在所述導向臂1619上并沿一定軌道運行的導向轉輪1618，導向轉輪1618在設置在所述門(mén)體上的門(mén)槽內滑動(dòng)(圖中未示)。在所述門(mén)槽上開(kāi)設導向轉輪槽，其為沿門(mén)體寬度方向的直線(xiàn)型槽。以與導向臂1619的導向轉輪1618作用，為門(mén)體開(kāi)啟關(guān)閉提供導向作用。
參閱圖3、4、5所示，本實(shí)施例中，擺盤(pán)1211在對稱(chēng)180°的位置具有兩個(gè)連接耳1226，在連接耳1226上設有可轉動(dòng)的擺盤(pán)連接軸1622，解鎖拉桿161通過(guò)擺盤(pán)連接軸1622與擺盤(pán)1211可轉動(dòng)地連接。解鎖拉桿161的端部設置有呈弧狀的鉤接端1611，鉤接端1611與所述擺盤(pán)1211連接。從而使得，擺盤(pán)1211與解鎖拉桿161之間的連接更方便。
如圖4、5所示，在本實(shí)施例中，鎖閉轉桿1616包括一呈U形框架狀的U形固定端1620，以及自所述U形固定端1620的底板向開(kāi)口反向延伸的位于自由端的連接板1610；U形固定端1620與所述底板11插接并通過(guò)鉸接軸1617可轉動(dòng)地與底板11連接,連接軸1612豎向可轉動(dòng)地設在所述連接板1610上；該連接軸1612的上端與所述解鎖拉桿161相對轉動(dòng)的連接，下端與所述解鎖擺桿1613相對轉動(dòng)的連接。
為了更好的限制轉盤(pán)的停開(kāi)在鎖閉位置，參見(jiàn)圖4、5所示，在電機支架122上位于擺盤(pán)1211外設有一限位件1214，當驅動(dòng)電機121的定子帶動(dòng)擺盤(pán)1211逆時(shí)針旋轉至鎖閉位置時(shí)，用于限制擺盤(pán)1211繼續逆時(shí)針旋轉，并使電機定子外的擺盤(pán)1211保持在該鎖閉位置。
如圖4、5所示，在擺盤(pán)1211的端面上設置有一止推銅墊1210，在其隨擺盤(pán)1211順時(shí)針或逆時(shí)針轉動(dòng)時(shí)，使鎖閉解鎖組件162進(jìn)入鎖閉區時(shí)，止推銅墊1210與相應的感應開(kāi)關(guān)感應；一開(kāi)關(guān)架1212設在電機支架122上,在開(kāi)關(guān)架1212上設置有鎖到位開(kāi)關(guān)1213，在擺盤(pán)1211逆時(shí)針轉動(dòng)，鎖閉解鎖組件進(jìn)入鎖閉位置時(shí)，相應的擺盤(pán)1211上的止推銅墊1210與鎖到位開(kāi)關(guān)1213脫離，鎖到位開(kāi)關(guān)1213向電器控制組件18發(fā)出進(jìn)入鎖閉區域的信息,進(jìn)而發(fā)送驅動(dòng)電機停止信號,在擺盤(pán)1211順時(shí)針轉動(dòng)，鎖閉解鎖組件脫開(kāi)鎖閉位置時(shí)，相應的擺盤(pán)1211上的止推銅墊1210與鎖到位開(kāi)關(guān)1213保持接觸,此時(shí)電機保持通電狀態(tài)。
應說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的驅動(dòng)電機121的定子為自由狀態(tài)，即定子具有繞電機軸轉動(dòng)的自由度，當驅動(dòng)電機121轉子轉動(dòng)的驅動(dòng)力小于阻力時(shí)，定子會(huì )反向轉動(dòng)；即當開(kāi)門(mén)時(shí)，驅動(dòng)電機逆時(shí)針轉動(dòng)，由于門(mén)處于鎖閉狀態(tài)，鎖閉阻力大于電機的輸出動(dòng)力，電機外圈的定子開(kāi)始反向順時(shí)針轉動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擺盤(pán)1211順時(shí)針旋轉，帶動(dòng)解鎖拉桿161向兩側移動(dòng)，使鎖閉解鎖組件162脫離鎖閉位置，從而消除鎖閉阻力，當阻力消除后，電機轉子逆時(shí)針轉動(dòng)實(shí)現開(kāi)啟門(mén)的目的；反之，關(guān)門(mén)時(shí)，驅動(dòng)電機121順時(shí)針轉動(dòng)，電機驅動(dòng)門(mén)進(jìn)入鎖閉區域時(shí)，鎖閉阻力大于電機動(dòng)力時(shí)，電機外圈的定子逆時(shí)針旋轉，進(jìn)而帶動(dòng)擺盤(pán)1211逆時(shí)針旋轉，從而帶動(dòng)解鎖拉桿161向中間移動(dòng)，從而使鎖閉解鎖組件162進(jìn)入鎖閉位置，實(shí)現關(guān)門(mén)并進(jìn)入鎖閉狀態(tài)。
參閱圖4、5所示，在連接所述解鎖擺桿1613、解鎖拉桿161以及鎖閉轉桿1616的連接軸1612上設置一拉簧1614，拉簧1614的一端與設在連接軸1612端部的拉片連接，另一端與彈簧拉板1615連接，彈簧拉板1615固定在底板11上；在解鎖拉桿161處于鎖閉狀態(tài)的位置時(shí)，拉簧1614的預置拉力能使鎖閉解鎖組件162保持在死點(diǎn)位置，即保持停止在鎖閉位置；在需要拉動(dòng)解鎖擺桿1613進(jìn)行解鎖時(shí)，拉簧1614同樣能夠拉伸，使解鎖擺桿1613突破死點(diǎn)。在本實(shí)施例中，彈簧拉板1615為Z型板，其一水平段與底板11連接，其另一水平段與拉簧1614連接，連接方式可選擇本領(lǐng)域技術(shù)人員常用方式即可，如圖所示的螺釘連接方式。
參閱圖6所示，其為本實(shí)用新型提供的開(kāi)門(mén)狀態(tài)時(shí)的鎖閉解鎖機構的原理示意圖；在關(guān)門(mén)時(shí)，當接到列車(chē)的關(guān)門(mén)信號后，驅動(dòng)電機121順時(shí)針轉動(dòng)，滑車(chē)連桿機構15帶動(dòng)左右門(mén)體向中心關(guān)門(mén)方向移動(dòng)。當右門(mén)體運動(dòng)到鎖閉區域A時(shí)，或左門(mén)體運動(dòng)到鎖閉區域B時(shí)，解鎖機構阻力大于驅動(dòng)電機121的電機動(dòng)力，驅動(dòng)電機121定子外圈逆時(shí)針旋轉，帶動(dòng)轉盤(pán)1211同時(shí)轉動(dòng)，此時(shí)，兩個(gè)解鎖拉桿161同時(shí)向中心移動(dòng)，將解鎖拉桿1613拉過(guò)死點(diǎn)位置，也即解鎖拉桿1613與鎖閉轉桿1616位于同一直線(xiàn)A處的位置，同時(shí)，解鎖拉桿1613帶動(dòng)導向臂1619同步運動(dòng)，進(jìn)入閉鎖區域，到達限位后停止動(dòng)作，完成關(guān)門(mén)動(dòng)作。
參閱圖7所示，其為本實(shí)用新型提供的關(guān)門(mén)狀態(tài)時(shí)的鎖閉解鎖機構的原理示意圖；在開(kāi)門(mén)時(shí)，當接到列車(chē)的開(kāi)門(mén)信號后，驅動(dòng)電機121逆時(shí)針轉動(dòng)，但解鎖機構的鎖閉阻力大于驅動(dòng)電機121輸出動(dòng)力，驅動(dòng)電機121的定子外圈開(kāi)始做順時(shí)針轉動(dòng)，解鎖拉桿161在轉盤(pán)1211的帶動(dòng)下向兩側移動(dòng)，將解鎖擺桿1613推過(guò)鎖閉死點(diǎn)位置，推出閉鎖區域A、B處，離開(kāi)閉鎖區域后，開(kāi)門(mén)阻力減小，驅動(dòng)電機121輸出軸做逆時(shí)針轉動(dòng)，通過(guò)皮帶125帶動(dòng)滑車(chē)連桿機構15將左右門(mén)體打開(kāi)，完成開(kāi)門(mén)動(dòng)作。
具體而言，本實(shí)用新型的鎖閉解鎖機構通過(guò)由同一擺盤(pán)1211帶動(dòng)相互對稱(chēng)設置的解鎖桿組件動(dòng)作，帶動(dòng)解鎖拉桿161、鎖閉轉桿1616、解鎖擺桿1613和導向臂1619，其中鎖閉轉桿1616、解鎖擺桿1613和導向臂1619構成四連桿機構，在鎖閉轉桿1616、解鎖擺桿1613位于同一直線(xiàn)時(shí)，即為死點(diǎn)位置，從而通過(guò)死點(diǎn)位置進(jìn)行鎖閉和解鎖，進(jìn)而來(lái)實(shí)現門(mén)體開(kāi)啟或關(guān)閉的動(dòng)作。本實(shí)用新型采用對稱(chēng)設置的兩個(gè)鎖閉解鎖組件和解鎖拉桿，其解鎖拉桿和解鎖擺桿長(cháng)度較短，與僅采用一組拉桿和擺桿相比，本實(shí)用新型的兩個(gè)對稱(chēng)設置的解鎖桿組長(cháng)度較短，在轉動(dòng)時(shí)，其行程較短，因此，動(dòng)作速度快同時(shí)動(dòng)作精準，并且，擺動(dòng)到門(mén)體的距離相同，并不會(huì )產(chǎn)生時(shí)序偏差，關(guān)門(mén)和開(kāi)門(mén)動(dòng)作精準。同時(shí)，為了保證擺桿及拉桿動(dòng)作的精準性，在導向臂上設置有導向轉輪，通過(guò)以旋轉立柱為基準，為門(mén)體提供導向。
參閱圖4所示，其為向本實(shí)用新型所述的擺盤(pán)提供動(dòng)力的驅動(dòng)電機121，驅動(dòng)電機121的外周設置轉盤(pán)1211，電機支架122用以支撐驅動(dòng)電機121。在本實(shí)施例中,該驅動(dòng)電機121同時(shí)用于驅動(dòng)滑車(chē)連桿機構15運動(dòng),顯然不限于此,可以采用獨立的電機用于驅動(dòng)本實(shí)用新型的鎖閉解鎖機構。
上述實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型進(jìn)行示范說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實(shí)用新型的保護范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本實(shí)用新型的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本實(shí)用新型的保護范圍之內。
